车辆装置的制造及其改造技术
  • 一种基于深度强化学习的拟人化自动驾驶跟驰模型的制作方法
    本发明涉及自动驾驶领域,特别涉及一种基于深度强化学习的拟人化自动驾驶跟驰模型。跟驰模型是后车根据前车运动状态调整自身运动状态的数学描述,其是通行能力估算、车辆前向避撞和自适应巡航系统的理论基础,亦是微观交通仿真软件的核心模型。跟驰模型以分析各车辆间跟驰的方式来理解单车道交通流特性,起到联系...
  • 一种续驶里程的确定方法、装置及车辆与流程
    本发明涉及汽车,特别涉及一种续驶里程的确定方法、装置及车辆。续驶里程显示策略是新能源汽车上一项重要的控制策略,能够被用户直观感受到,提醒用户剩余可行驶的里程数,给用户的出行提供保障。在设计控制策略过程中不光需要考虑续驶里程显示的准确性,还需要考虑用户的舒适性。当前主流新能源汽车挡位...
  • 一种车辆远程刷新方法及装置与流程
    本发明涉及车辆刷新领域,特别涉及一种车辆远程刷新方法及装置。车辆的刷新通常是对车辆中的控制器进行刷新,通过重新刷写数据包以调整控制器的功能,进而优化车辆。车辆的刷新包括远程刷新和本地刷新,远程刷新指的是通过远程平台发送刷新请求,对车辆实施刷新。例如在夜间不使用车辆时,对停放的车辆进行远程刷...
  • 车轮速度推定装置的制作方法
    本发明涉及四轮驱动车辆的车轮速度推定装置。以往,已知有如下四轮驱动车辆:在后轮用主减速器的驱动输出部与左后轮车轴之间装配第1离合器,并在驱动输出部与右后轮车轴之间装配第2离合器。这种四轮驱动车辆(以下,也仅称呼为“车辆”。)之一以使后轮用主减速器的驱动输出部的旋转速度高于左右的前轮车...
  • 一种车速控制方法和装置与流程
    本公开涉及无人驾驶,尤其涉及一种车速控制方法和装置。随时传感器及计算机技术的发展,无人驾驶技术已经在农业、工业等领域得以应用,无人驾驶过程包括,通过传感器感知车体的位置,按照期望的路径,通过相关的运动控制方法,控制行驶速度和转向,从起点行驶到终点。所述运动控制包括纵向控制和横向控制...
  • 一种ABS实时路面识别方法和系统与流程
    本发明涉及汽车工程,具体涉及一种ABS实时路面识别方法和系统。ABS在现代汽车安全系统中扮演着重要角色,而ABS中的路面识别算法关系到ABS控制参数的标定与选择,路面识别是否准确直接决定了ABS的性能效果,因此路面识别算法是ABS控制软件的核心之一。现有ABS普遍采用逻辑门限值控制...
  • 驾驶辅助系统和方法与流程
    本发明大体涉及车辆的辅助。更具体地,本发明涉及用于车辆的驾驶辅助系统和方法。现有的自动驾驶技术主要关注本车辆前方的相关交通目标,并且能够辅助处理复杂的交通情景。车辆在行驶过程中会经常遇到暴露的深坑(例如,井道)等路况。为防止陷入暴露深坑,车辆需要绕过暴露深坑行驶。在驾驶员手动驾驶车...
  • 适于无人驾驶车使用的道路信息收发系统以及收发方法与流程
    本发明涉及无人驾驶,具体而言,涉及一种适于无人驾驶车使用的道路信息收发系统以及收发方法。随着无人驾驶车技术的不断研发与进步,无人驾驶车的实时通讯功能也将更加完善。无人驾驶车驾驶十分依赖对路况的了解程度,一但前进路上出现任何障碍或阻断将影响无人驾驶车的顺畅行驶;而目前道路情况经常会出...
  • 一种混动车型AMT换挡平顺性的控制方法与流程
    本发明属于混合动力型车辆变速系统的。更具体地,本发明涉及一种混动车型AMT换挡平顺性的控制方法。近年来,随着绿色出行、环保节能概念的推广以及石油能源的危机等,新能源汽车行业得到了快速实效的发展。相比于传统汽车,混合动力汽车具有优良的动力性、燃油经济性和排放性能,所有混合动力车型正在...
  • 基于模糊控制与动态规划的纯电动汽车行驶策略控制方法与流程
    本发明涉及电动汽车整车控制领域,具体公开了一种基于模糊控制与动态规划的纯电动汽车行驶策略控制方法。随着全球能源危机和空气污染问题日益严峻,纯电动汽车的发展成为了解决能源污染的当务之急。目前纯电动汽车最为关键的三大技术,即电机、电池、电控技术,是纯电动汽车突破能效问题的核心技术。电动汽车发展...
  • 车辆低能量起步控制方法、控制系统及具有其的车辆与流程
    本发明涉及车辆控制,尤其是一种车辆低能量起步控制方法、车辆低能量起步控制系统及具有其的车辆。随着客户对整车起步性能、可靠性的要求越来越高。在实际生活中,每个人开车的习惯均有所不同,有些驾驶员在启动时会有一些不良的习惯,如车辆起步阶段中,踩油门会非常的猛,这会导致起步抖动、离合器烧蚀...
  • 一种轮毂驱动智能车辆换道控制系统及方法与流程
    作为下一代纯电驱动电动汽车的关键技术之一,轮毂电机驱动电动汽车因其在车辆总布置结构、底盘主动控制以及操控方便性方面的明显技术优势,受到业界的高度重视。另一方面,随着智能技术的逐渐完善,车辆通过外部传感器准确的感知环境,加上科学、合理的决策分析和产生安全可靠的换道轨迹,并利用稳定可靠的控制算...
  • 自动驾驶车辆停车方法、装置、服务器和计算机可读介质与流程
    本公开涉及自动驾驶车辆控制,具体涉及一种自动驾驶车辆停车方法、装置、服务器和计算机可读介质。目前作为AI(ArtificialIntelligence,人工智能)领域的新型技术,自动驾驶车辆作为新兴产品正在迅速崛起。现有的自动驾驶停车方案是用户事先指定停车位置,自动驾驶车辆自主寻...
  • 电动汽车一体化的动力传动系统的挡位综合控制系统及其控制方法与流程
    本发明属于电动汽车传动驱动控制,尤其涉及电动汽车一体化的动力传动系统的挡位综合控制系统及其控制方法。新能源汽车是未来汽车技术的发展方向,我国也在大力发展新能源汽车,迫切需要在纯电动汽车加快技术积累,摆脱国外车企的技术垄断,提高本土车企在汽车市场的占有量。电动汽车结构及计动力总成参数...
  • 用于自主车辆的过渡管治系统和方法与流程
    本发明涉及自主或半自主车辆,并且更具体地,涉及用于这种车辆的过渡管治系统和方法。对于自主或半自主车辆,必须管理从自主驾驶模式到手动驾驶模式的有效且安全的过渡。试图以多种方式实现平稳过渡,并且在自主驾驶车辆的新兴领域中不断研究改进。发明内容根据本公开的一个方案,提供了一种从车辆的自主...
  • 用于在车辆中分配驱动扭矩的方法、装置和设备与流程
    本发明涉及车辆领域,尤其涉及用于在车辆中分配驱动扭矩的方法、装置和设备。目前已经出现一些具有两个车轴(前轴和后轴)的车辆,其具有两个动力单元,例如马达和发动机,其中,马达和发动机中的每一个驱动前轴和后轴的其中一个,从而使得车辆能够行驶起来。虽然与仅具有一个动力单元的两轴车辆相比,目前的具有...
  • 一种自动限速调节方法及系统与流程
    本发明涉及智能驾驶,具体涉及一种自动限速调节方法及系统。随着可实现车辆自动限速调节的自适应巡航系统在车辆上得到广泛应用,驾驶员可以更为轻松舒适地驾驶车辆。然而,现有的自适应巡航系统一般通过导航系统获取路况信息,在道路上存在临时交通设施或者导航系统未及时更新时,自适应巡航系统无法获得...
  • 具有稳定性主动控制的自适应巡航系统及控制方法与流程
    本发明涉及汽车控制,尤其涉及了具有稳定性主动控制的自适应巡航系统及控制方法。自适应巡航控制系统(ACC,AdaptiveCruiseControlSystem)作为汽车先进辅助驾驶系统的重要组成部分,目前已开始在各种中高端车型上装配。然而大多数的ACC系统仅是在车距的算法上面...
  • 一种汽车平台处理信息的方法及装置与流程
    本说明书实施例涉及汽车,尤其涉及一种汽车平台处理信息的方法及装置。目前,大部分人们在出行时,都会选择导航路线,由于汽车导航具有的自动语音导航、最佳路径搜索等功能让人们一路捷径、畅行无阻,集成的办公、娱乐功能让人们轻松行驶、高效出行,这为现代人的生活提供很多的便利。但本申请发明人在实...
  • 过驱动无人驾驶汽车输入饱和自适应分级控制系统及方法与流程
    本发明涉及汽车智能安全与自动驾驶,特别是涉及一种解决带有输入饱和限制的过驱动无人驾驶汽车输入饱和自适应分级控制系统及方法。无人驾驶汽车可以增加道路交通的安全性,提高道路网络的利用率,增强道路通行能力,减低车辆的燃油消耗量,实现环保节能,是世界各国政府和科研机构研究的热点。运动控制作为无人驾...
技术分类